济宁市豫剧团始建于抗日战争初期，创办者薛怀玉(金乡县肖云寺薛家村人)、王东海(江苏省丰县大王庄人)，在丰县马路口组织了山东梆子科班--薛家班。1940年应邀到湖西地委、军分区驻地演出，受到广大军民的欢迎。1942年，湖西专署正式命名为湖西流动剧社，发军装，配武器，经常在沛县、铜山、丰县、鱼台、单县、巨野等地作宣传活动。
1946年，湖西流动剧社改组分成两个演出队，一队由薛怀玉带领北撤，一队由刘宝玺带领坚持在巨野一带活动。1950年冬。湖西专署文教科以这两个队为基础，吸收了单县、鱼台两个戏班的部分演员，正式建立了湖西人民剧社。1953年改名为济宁专署人民剧社。1955年后，先后聘请豫剧著名演员徐艳琴、闫立品来团授艺，又派10余名青年演员去洛阳马金凤剧团学艺。1961年，与济宁专署大众剧社合并为济宁专区豫剧团，为省重点规划出省剧团之一。1984年改为济宁市豫剧团。主要演出剧目有《杨金花夺印》、《杨八姐游春》、《黄鹤楼》、《白蛇传》、《秦雪梅》、《提寇》、花打朝》、《八一风暴》、《金黛莱》、《江姐》、《青年一代》、《铁流战士》等。
先后的主要演员秦秀芳、孙逊云、李云鹏、武慕云、赵金芳、申启云、李兴元、刘传玉、张学宝、李保真、孔文礼、赵秀芳、蒋慧君、杜巧云、彭桂梅、李玉华等。1983年10月，地改市后更名为济宁市豫剧团。2008年，山东省为了振兴地方戏，该团挂牌济宁市山东梆子剧院，正式恢复山东梆子演出。