春秋时，郑庄王杀弟虐母，许庄王联结四国伐郑，郑庄王遣兵迎敌。部将公孙子都与颖考叔因争夺帅印失和。考叔奋战却敌，子都却借机用冷箭射死考叔，独占其功。郑庄王设宴庆功，考叔显魂，说明原委，子都负疚，精神失常而暴亡。庄王封考叔为忠孝将军。